Благочестивый князь Петр был вторым сыном Муромского князя Юрия Владимировича, стал княжить в Муроме после старшего брата своего
с 1203 г. Однажды Петр заболел проказой, от которой никто не мог его излечить. В сонном видении князю было открыто, что его может
исцелить благочестивая дева Феврония, крестьянка деревни Ласковой в Рязанской земле.Князь Петр поехал в ту деревню, и когда увидел Февронию, то так полюбил ее, что дал обет жениться на ней после исцеления. Благочестивая Феврония исцелила князя и он обвенчался
с нею. Однако муромские бояре объявили Петру: «Или пусть отпустит от себя супругу, оскорбляющую своим происхождением знатных жен, или же оставит Муром». Верный долгу христианского супруга, князь Петр отказался от княжества и уплыл с супругой по Оке из родного города.
В Муроме же скоро возникли раздоры, искатели власти схватились за мечи и многие из них
потеряли жизнь. После чего бояре муромские вынуждены были просить князя Петра и княгиню
Февронию возвратиться в Муром на княжение. Так князь, верный долгу своему, восторжествовал над врагами своими. В Муроме правление князя Петра было правдолюбивое, но без
суровой строгости, милостивое, но без слабости.
Умная и благочестивая княгиня помогала супругу советами и делами благотворительности. Оба жили по заповедям Господа, всех любили, но не любили ни гордости, ни неправедной корысти; покоили странников, облегчали участь несчастных, чтили иноческий и священнический чин, ограждая его от нужд.
В старости святой благоверный князь принял монашеский постриг с именем Давид. Феврония также постриглась в иночество с именем Евфросиния. Скончались они в один день и час 25 июня 1228 года.Честные тела святых князя и княгини с торжеством проводили все жители города. По преданию, изначально их положили в разные гробницы, но они чудесным образом оказались в одной, тогда их и похоронили в одном гробе, согласно их завещанию. На Московском соборе 1547 г. положено было местно прославить их. Впоследствии (вероятно с 1552 г.) это празднование стало повсеместным.
Село Ласково – это родина Святой Февронии. Ежегодно центром празднования дня Святых Петра и Февронии является город Муром – родина Святого Петра. Село
Ласково – родина Святой Февронии остается в эти дни забытой. Отчасти это связано с тем, что в ней нет ничего, что бы напоминало о Святой.
В селе в начале ХХ века существовала деревянная часовня, а в 1911 году в присутствии губернатора была освящена каменная церковь. Ныне в Ласково существует ветхая деревянная часовня, выстроенная в 90-е годы.
Митрополит Рязанский и Михайловский Павел благословил сбор средств для строительства храма
в селе Ласково.